Rilievo aerofotogrammetrico del sito posto in Andalo in località Maso Toscana e composto
da porzione di scavo nel quale sono stati rinvenuti dei resti della vecchia Chiesa di Andalo.
La prima fase del lavoro è stata la pianificazione nella quale:
- è stata individuata l’area da rilevare;
- sono state pianificate le operazioni di volo;
- sono stati scelti i punti di decollo ed atterraggio dell’aeromobile;
- è stata controllata la presenza di ostacoli al volo (cavi aerei);
- sono state progettate le missioni di volo programmato automatico tramite software
mission planner;
- sono state pianificate ed eseguite le misure topografiche a terra per il supporto al rilievo
aerofotogrammetrico mediante l’ausilio di n. 10 Ground Control Points GPS Leica
System 1200 doppia frequenza GX1230 in configurazione base–rover P/RTK con
opzione Glonass permanente e modem Telit 3.5G quadri banda per TPOS in modo da
ottenere un modello perfettamente scalato e misurabile;
A questo punto, con l’utilizzo di Sistema Aereo a Pilotaggio Remoto SAPR (drone) tipo DJI
Mavic 2 Pro, con fotocamera Hassemblad da 20 mp e con DJI Matrice 300 RTK con
fotocamera H20 zoom sono state scattate una serie di immagini fotografiche digitali aeree in
parte nadirali ed in parte a camera inclinata con voli incrociati.

ELABORAZIONE DEI DATI
L’elaborazione dei dati rilevati (fotografie, dati GPS) ha seguito i seguenti step:
- importazione delle fotografie scattate dai droni dentro il software “Structure from Motion
“ 3DFlow Zephyr;
- allineamento delle immagini e generazione della nuvola di punti sparsa;
- elaborazione delle misure GPS ed inserimento delle coordinate dei target;
- allineamento, scalatura e georeferenziazione della nuvola di punti;
- generazione della nuvola di punti densa;
- costruzione della mesh triangolare e tridimensionale;
- generazione della texture ad alta definizione;
- generazione del modello tridimensionale texturizzato;
- creazione di D.E.M. (Digital Elevation Model) e dell’ortofoto.
ORTOFOTO DEL SITO
La zona di interesse è stata inquadrata in una zona più ampia in modo da poter localizzare in
modo corretto l’oggetto del rilievo, creando un’ortofoto generale ricavata da elaborazione
nuvola densa formata da circa 10.000.000 di punti.

ORTOFOTO DI DETTAGLIO
Di seguito la rappresentazione di dettaglio dello scavo.

VISTE PROSPETTICHE
Dal modello 3D del sito, si sono estratte viste prospettiche che rappresentano lo scavo nello
spazio tridimensionale.
MODELLO DIGITALE DEL TERRENO (D.E.M)
Di seguito la rappresentazione del sito dalla quale si possono visivamente distinguere le diverse
quote dello scavo.

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